دوشنبه 3 مهر 1396   13:15:37
گروه مهندسی مکانیک
بازديدها
تعداد بازديد اين صفحه: 119325
تعداد بازديد از سايت: 54653594
تعداد بازديد زيرپورتال: 134546
اين زيرپورتال امروز: 74
در امروز: 22881
اين صفحه امروز: 57
اعضای هیأت علمی
محمد رسول نجفي
مربي گروه مهندسي مكانيك، بخش سيستم هاي ديناميكي، كنترل و اتوماسيون
معاون گروه مهندسي مكانيك
32103576-025

نام: محمد رسول

نام خانوادگي: نجفي

پست الكترونيكي: mr.najafi@qom.ac.ir

وب سايت شخصي: mrnajafi.parsiblog.com
آدرس محل كار: دانشگاه قم - دانشكده مهندسي

شماره تماس: 32103576-025
دانشكده: دانشكده مهندسي

گروه: مهندسي مكانيك

مرتبه علمي: مربي


سوابق تحصيلي:


دكتري تخصصي: دانشجوي دكتري مهندسي مكانيك، طراحي كاربردي، زمينه ديناميك ارتعاشات و كنترل، دانشگاه شهيد بهشتي

كارشناسي ارشد: مهندسي مكانيك، طراحي كاربردي، دانشگاه شيراز

كارشناسي: مهندسي مكانيك، طراحي جامدات، دانشگاه آزاد تهران مركز


سوابق كاري:

1- دفتر مهندسي شركت توليدي و صنعتي نيوپي (طراحي و ساخت ماشين آلات صنايع كاني و معدني)، تهران 1375-1378
2- مدرس مدعو گروه مهندسي صنايع دانشگاه آزاد قم - 1386-1390
3- مدرس مدعو گروه مهندسي صنايع دانشگاه صنعتي قم - 1388-1390 


زمينه­ هاي تخصصي و مورد علاقه:

مكانيك تحليلي، ايروالاستيسيته، سيستمهاي ديناميكي و كنترل، تحليل و طراحي مكانيزمها،
رباتيك و اتوماسيون، پردازش سيگنالهاي ارتعاشي، پايش وضعيت ماشينهاي دوار


طرح­هاي تحقيقاتي اجرا ­شده يا در دست اجرا:

1- تحليل و طراحي پره كامپوزيتي توربين بادي كوچك (10 كيلووات) - تهران 1378 
2- طراحي و كنترل بازوي روبات مفصلي آزمايشگاهي با پنج مفصل لولا - شيراز 1381
3- تحليل و كنترل ارتعاشات سازه هاي استوانه اي بلند در اثر باد - شيراز 1382
4- تهيه نرم افزار طراحي بادامك - تهران 1384
5- مدلسازي و كنترل ربات موازي دلتا سه درجه آزادي - تهران 1394
6- پايش وضعيت، تشخيص و پيش بيني عمر محور دوار داراي ترك - قم 1395


     


سوابق تدريس:


دروس تخصصي - ترم ارائه:
        طراحي مكانيزمها - 922،
        سيستمهاي هيدروليك و نيوماتيك - 932، 951، 961
        رباتيك و آزمايشگاه
- 941،
        سيستمهاي كنترل صنعتي - 942،

دروس اصلي:
        ارتعاشات مكانيكي - 912، 921، 931، 941، 951، 961،
        ديناميك ماشين - 911، 921، 931، 932، 941، 942، 952،
        كنترل اتوماتيك - 921، 922، 932، 942، 951، 952،
    
        استاتيك - 851، ...، 902،
        ديناميك - 901، 912، 921،
        مقاومت مصالح 1 - 893، 911، 912،
   
        نقشه كشي صنعتي 1 - 851، ...، 931
،
        نقشه كشي صنعتي 2 - 851، ...، 902،
        آزمايشگاه مقاومت مصالح - 911، 921، 931، 932،
        آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات - 922، 931، 932، 951،


دروس پايه:
     فيزيك 1 - 841، ...، 922،
     برنامه نويسي كامپيوتر (VB) - 852، ... تا 892،
     برنامه نويسي كامپيوتر (++C) - 901،
    
برنامه نويسي كامپيوتر (Fortran) - 911 و 912، 922،
     برنامه نويسي كامپيوتر (Matlab) - 952، 



كتاب هاي تأليف شده:

- م. ر. نجفي، م. دهشتي، «مكانيك پايه براي علوم ورزشي»،  انتشارات دانشگاه قم، 1389

- م. ر. نجفي، م. ح. صدفي، س. صفار، «تشريح مسائل سينماتيك و ديناميك ماشينها (مارتين)»،  انتشارات ايثارگران، چاپ اول 1386، چاپ پنجم 1393

عضويت در مراكز علمي و پژوهشي:

1- --------------


افتخارات:

1- --------------


سرگرمي ها:

فيزيك و فلسفه، تاريخ اسلام، طراحي


مقالات:


P1 - M. K. Moayyedi, M. R. Najafi, A Surrogate Low-dimensional POD Approach for Free Vibration Simulation of Linear Beam Model, The 2nd International Conference On Acoustic and Vibration, Sharif University of Technology, Tehran, Iran, December 26-27, 2012

P2 - M. K. Moayyedi, M. R. Najafi, M. Najafbeyghi, A Low-dimensional POD-HOSVD Model for Free Vibration Simulation of Linear Beam under Variations of Several Parameters, The 4th International Conference On Acoustic and Vibration, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran, December 10-11, 2014

P3 - M. Sadegh Amalnik, M. R. Najafi, Development of Design and Manufacturing Support Tool for Optimization of Ultrasonic Machining (USM) and Rotary USM, Journal of Modern Processes in Manufacturing and Production, Vol. 3, No. 2, pp. 59-74, 2014

P4 - M. Mazare, M. Taghizadeh, M. R. Najafi, Design, Manufacturing and Kinematic Analysis of a Kind of 3-DOF Translational Parallel Manipulator, Modares Mechanical Engineering, Vol. 16, No. 7, pp. 327-334, 2016 (in Persian)

P5 - M. Mazare, M. Taghizadeh, M. R. Najafi, Dynamic Modeling and Sliding Mode Control of a Three DOF Parallel Robot with 3[P2(US)] Structure, Modares Mechanical Engineering, Vol. 16, No. 10, pp. 60-68, 2016 (in Persian)

P6 - M. Mazare, M. R. Najafi, Adaptive Control of a 3-PUU Parallel Robot on Optimized Trajectories Generated by Harmony Search Algorithm, Modares Mechanical Engineering, Vol. 16, No. 11, pp. 187-198, 2016 (in Persian)

P7 - M. Mazare, M. Taghizadeh, M. R. Najafi, Kinematic Analysis and Design of a 3-DOF Translational Parallel Robot, International Journal of Automation and Computing, Vol. 14, No. 4, pp. 432-441, 2017

P8 - M. Mazare, M. Taghizadeh, M. R. Najafi, Contouring Control of a 3-[P-2(US)] Parallel Manipulator, Advanced Robotics, Vol. 31, No. 9, pp. 496-508, 2016

P9 - M. Mazare, P. Ghaf-Ghanbari, M. Gh. Kazemi, M. R. Najafi, Dynamic Modeling and Optimal Adaptive Robust Control of an Omni Directional Mobile Robot Using Harmony Search Algorithm, Modares Mechanical Engineering, Vol. 17, No. 8, pp. 191-200, 2017 (in Persian)



تعداد بازديد اين صفحه: 14125
ديگر بخش ها درباره دانشگاه قم سامانه هاپيوندهاي مفيدارتباط با ما
آدرس پستي: قم - بلوار الغدير - بعد از شهرك قدس - دانشگاه قم
كدپستي: 3716146611
تلفن : 32103000- 025
فكس : 32854499- 025
پست الكترونيكي:
خانه | بازگشت | حريم خصوصي كاربران |
Guest (qomuniguest)

گروه مهندسي مكانيك - دانشكده فني مهندسي - دانشگاه قم
مجری سایت : شرکت سیگما