محمد رسول نجفيمربي گروه مهندسي مكانيك، بخش سيستم هاي ديناميكي، كنترل و اتوماسيون
عضو هيأت علمي
32103576-025
mr.najafi@qom.ac.ir
نام: محمد رسول
نام خانوادگي: نجفي
پست الكترونيكي: mr.najafi@qom.ac.ir
وب سايت شخصي: mrnajafi.parsiblog.com
آدرس محل كار: دانشگاه قم - دانشكده مهندسي
شماره تماس: 32103576-025
دانشكده: دانشكده مهندسي
گروه: مهندسي مكانيك
مرتبه علمي: مربي
سوابق تحصيلي:
دكتري تخصصي: دانشجوي دكتري مهندسي مكانيك، طراحي كاربردي، زمينه ديناميك ارتعاشات و كنترل، دانشگاه شهيد بهشتي، 1393
كارشناسي ارشد: مهندسي مكانيك، طراحي كاربردي، دانشگاه شيراز، 1379 - 1382
كارشناسي: مهندسي مكانيك، طراحي جامدات، دانشگاه آزاد تهران مركز، 1373 - 1377
سوابق كاري:
1- دفتر مهندسي شركت توليدي و صنعتي نيوپي (طراحي و ساخت ماشين آلات صنايع كاني و معدني)، تهران 1375-1378
2- مدرس مدعو دانشگاه آزاد قم - 1386-1390
3- مدرس مدعو دانشگاه صنعتي قم - 1388-1390
4- مدرس مدعو دانشگاه قم، 1384 - 1390
5- عضو هيات علمي گروه مهندسي مكانيك دانشگاه قم، از 1390
6- معاون گروه مهندسي مكانيك ، از 1394
7- استاد مشاور انجمن علمي گروه مهندسي مكانيك، از 1396
زمينه هاي تخصصي و مورد علاقه:
سيستمهاي ديناميكي و كنترل، تحليل و طراحي مكانيزمها،
رباتيك و اتوماسيون، پردازش سيگنالهاي ارتعاشي، پايش وضعيت (تشخيص عيب و پيش بيني) ماشينهاي دوار
طرحهاي تحقيقاتي اجرا شده يا در دست اجرا:
1- تحليل و طراحي پره كامپوزيتي توربين بادي كوچك (10 كيلووات) - تهران 1378
2- طراحي و كنترل بازوي روبات مفصلي آزمايشگاهي با پنج مفصل لولا - شيراز 1381
3- تحليل و كنترل ارتعاشات سازه هاي استوانه اي بلند در اثر باد - شيراز 1382
4- تهيه نرم افزار طراحي بادامك - تهران 1384
5- مدلسازي و كنترل ربات موازي دلتا سه درجه آزادي - تهران 1394
6- پايش وضعيت، تشخيص و پيش بيني عمر محور دوار داراي ترك - قم 1395
سوابق تدريس:
دروس اصلي - ترم ارائه:
كنترل اتوماتيك - 921، 922، 932، 942، 951، 952، 962، 971، 972، 982، 991، 992، 002
ارتعاشات مكانيكي - 912، 921، 931، 941، 951، 961، 962، 971، 981، 982، 991، 001، 011،
ديناميك ماشين - 911، 921، 931، 932، 941، 942، 952، 991، 992، 011،
استاتيك - 851، 861، 871، 881، 902، 973، 983،
ديناميك - 901، 912، 921،
مقاومت مصالح 1 - 893، 911، 912،
نقشه كشي صنعتي 1 - 851، 861، 871، 881، 901، 911، 921، 931،
نقشه كشي صنعتي 2 - 852، 862، 872، 882، 902،
آزمايشگاه مقاومت مصالح - 911، 921، 931، 932،
آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات - 922، 931، 932، 951،
دروس تخصصي - ترم ارائه:
طراحي مكانيزمها - 922،
سيستمهاي هيدروليك و نيوماتيك - 932، 951، 961، 972، 982، 992، 001، 011،
رباتيك و آزمايشگاه - 941،
سيستمهاي كنترل صنعتي - 942،
دروس پايه - ترم ارائه:
فيزيك 1 - 841، 851،
برنامه نويسي كامپيوتر (ويژوال بيسيك) - 852، 862، 872، 882، 892،
برنامه نويسي كامپيوتر (سي ++) - 901،
برنامه نويسي كامپيوتر (فرترن) - 911، 912، 922،
برنامه نويسي كامپيوتر (متلب) - 952، 972
محاسبات عددي - 981
كتاب هاي تأليف شده:
- م. ر. نجفي، م. دهشتي، «مكانيك پايه براي علوم ورزشي»، انتشارات دانشگاه قم، 1389
- م. ر. نجفي، م. ح. صدفي، س. صفار، «تشريح مسائل سينماتيك و ديناميك ماشينها (مارتين)»، انتشارات ايثارگران، چاپ اول 1386، چاپ پنجم 1393
عضويت در مراكز علمي و پژوهشي:
1- --------------
افتخارات:
1- دانشجوي برتر مقطع دكتري، شاخه ديناميك، ارتعاشات و كنترل، ورودي 93
سرگرمي ها:
فيزيك و فلسفه، تاريخ اسلام، طراحي
مقالات:
P1 - M. K. Moayyedi, M. R. Najafi, A Surrogate Low-dimensional POD Approach for Free Vibration Simulation of Linear Beam Model, The 2nd International Conference On Acoustic and Vibration, Sharif University of Technology, Tehran, Iran, December 26-27, 2012
P2 - M. K. Moayyedi, M. R. Najafi, M. Najafbeyghi, A Low-dimensional POD-HOSVD Model for Free Vibration Simulation of Linear Beam under Variations of Several Parameters, The 4th International Conference On Acoustic and Vibration, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran, December 10-11, 2014
P3 - M. Sadegh Amalnik, M. R. Najafi, Development of Design and Manufacturing Support Tool for Optimization of Ultrasonic Machining (USM) and Rotary USM, Journal of Modern Processes in Manufacturing and Production, Vol. 3, No. 2, pp. 59-74, 2014
P4 - M. Mazare, M. Taghizadeh, M. R. Najafi, Design, Manufacturing and Kinematic Analysis of a Kind of 3-DOF Translational Parallel Manipulator, Modares Mechanical Engineering, Vol. 16, No. 7, pp. 327-334, 2016 (in Persian)
P5 - M. Mazare, M. Taghizadeh, M. R. Najafi, Dynamic Modeling and Sliding Mode Control of a Three DOF Parallel Robot with 3[P2(US)] Structure, Modares Mechanical Engineering, Vol. 16, No. 10, pp. 60-68, 2016 (in Persian)
P6 - M. Mazare, M. R. Najafi, Adaptive Control of a 3-PUU Parallel Robot on Optimized Trajectories Generated by Harmony Search Algorithm, Modares Mechanical Engineering, Vol. 16, No. 11, pp. 187-198, 2016 (in Persian)
P7 - M. Mazare, M. Taghizadeh, M. R. Najafi, Kinematic Analysis and Design of a 3-DOF Translational Parallel Robot, International Journal of Automation and Computing, Vol. 14, No. 4, pp. 432-441, 2017
P8 - M. Mazare, M. Taghizadeh, M. R. Najafi, Contouring Control of a 3-[P-2(US)] Parallel Manipulator, Advanced Robotics, Vol. 31, No. 9, pp. 496-508, 2016
P9 - M. Mazare, P. Ghaf-Ghanbari, M. Gh. Kazemi, M. R. Najafi, Dynamic Modeling and Optimal Adaptive Robust Control of an Omni Directional Mobile Robot Using Harmony Search Algorithm, Modares Mechanical Engineering, Vol. 17, No. 8, pp. 191-200, 2017 (in Persian)
P10 - A. Hadi, M. Mazare, M. R. Najafi, Optimal Nonlinear Control for a 2D Under-Actuated Crane System Based on Harmony Search Algorithm, Modares Mechanical Engineering, Vol. 18, No. 01, pp. 141-152, 2018 (in Persian)
P11 - M. Mazare, M. Taghizadeh, M. R. Najafi, Inverse Dynamics of a 3-P[2(US)] Translational Parallel Robot, Robotica, Vol. 37, No. 04, pp. 708-728, 2019, doi:10.1017/S0263574718001273